日前据媒体报道,一个名为Purdubik's Cube的高速机器人系统打破了还原魔方最快时间的吉尼斯世界纪录。该系统由美国普渡大学的学生团队开发,仅需0.103秒即可还原魔方。
Purdubik's Cube首次亮相于该大学的电气和计算机工程学生设计竞赛SPARK,并于2024年12月获得第一名。首次亮相后,该团队继续改进机器人,突破自动化和高速计算的极限。
该系统具有用于颜色检测的机器视觉、为快速执行而定制的解决算法以及Kollmorgen的工业级运动控制硬件。每个动作都经过精确的运动轨迹优化,以提高加速、减速和机械效率,实现亚毫秒级同步和控制。
此前,日本的三菱电机株式会社一个工程师团队研究的机器人,用了0.305 秒就完成了魔方还原。新的世界纪录几乎是日本机器人的三倍。
机器人最快还原魔方这一纪录已流行多年:2009年,该纪录的成绩为1分4秒,但随着时间的推移,纪录的挑战时间也逐渐缩短;到了2016年,纪录终于突破了1秒大关。
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