近日，美国专利商标局正式授予苹果一项专利，该专利涉及空间音频导航，可用于未来的 AirPods、智能眼镜和 Apple Vision Pro 轻量化版本。该系统使用通过双耳音频设备播放音频的方向性来为用户提供导航提示，以找到穿过商场、其他场所或城市公园的路线。该系统还可以为车辆驾驶员提供音频导航。

　　苹果的授权专利涵盖了空间音频导航的方法和设备。描述了空间音频导航系统和空间音频导航方法的实施例，例如，可以主要使用智能眼镜或 HMD（Vision Pro）来实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息，以将用户引导至真实世界的位置、人员或物体等。空间音频导航系统不是像传统导航应用那样使用语音方向或依赖视觉提示，而是使用通过双耳音频设备播放音频的方向性和距离向用户提供导航提示。

　　本专利所述的空间音频导航系统和空间音频导航方法的实施例基于双耳音频设备播放的声音的方向性和距离以提供导航提示，因此实施例使用声音的空间位置来引导用户朝某个方向前进。例如，为了引导用户在路径上听音乐，可以将音乐的明显来源放置在用户面前以引导用户沿着路径前进，并移动到用户的一侧以提示用户在该路径上转弯。这样，音乐就不会被中断，并且实施例提供了一种比传统导航应用更微妙的方法来传达导航信息。

　　其他音频源也可以这样操作，包括但不限于有声读物、电话交谈、模拟或捕获的环境噪音、模拟声音（如音调、铃铛、警报器或白噪声）或录制的声音，如铁路列车或狼群的声音。

　　在空间音频导航系统的实施例中，当前位置、目标位置和地图信息可以被输入到寻路算法中，以确定用户当前位置和目标位置之间的真实世界路径。空间音频导航系统然后可以使用通过耳机播放的定向音频来引导用户从当前位置到目标位置的路径。

　　虽然该专利描述了在 AirPods 等移动多用途设备中实现的空间音频导航系统，但空间音频导航系统的实施例也可以在作为头戴式显示器（HMD）实现的 VR/MR 系统中实现，其中包括定位技术、头部定向技术和双耳音频输出；集成在 HMD 中的扬声器可以用作双耳音频设备，或者外置耳机可以用作双耳音频设备。

　　苹果专利图 1 说明了使用 iPhone 和 AirPods 的空间音频导航；专利图 2A 说明了空间音频导航可以与未来的智能眼镜或更先进的 Vision Pro 一起使用，用户将能够在商场或其他地方轻松使用。

　　苹果专利图 5C 和 5G 说明了空间音频导航系统可以使用的各种空间音频导航方法；苹果专利图 6C 说明了一种离散路径跟踪方法，其中声音沿路径以离散间隔移动。在一些实施例中，当声音到达路径的末尾时，它返回到路径的开头并且重复该过程。

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